1.安装adobe pdf软件，地址http://dlsw.baidu.com/sw-search-sp/soft/31/12612/AdbeRdr11000_zh_CN11.0.0.379.1410747856.exe

2.默认所有pdf文件以adobe pdf方式打开  。选中一个PDF文件，右键如下图所示

例如对桌面某pdf文件点鼠标右键  选择默认程序

如以上操作仍无法打印，请看以下教程

1、首先按“win+r”打开运行程序.  

截图中的红色圆圈内的键是win键

2、输入: regedit 
3、找到：计算机\HKEY_CURRENT_USER \SOFTWARE\MICROSOFT\WINDOWS\currentversion\Explorer\FileExts\.pdf
4、会发现有openwithlist 和 openwithprogids 两项，如果有其他的选项将其删除  

5、再将openwithlist 内的除默认以外的所有键值都删除；再将openwithlist 内的除默认以外的所有键值都删除。
6、这样就会导致打开PDF恢复了默认打开模式，然后你只需要找个PDF文件在打开的时候选adobe就行了。